在字母圈中，D/S（Dominance & Submission）即支配与臣服，是BDSM的核心分支之一。它侧重于心理层面的权力交换，强调“调心”而非单纯的肉体刺激。
核心定义
D/S关系建立在双方自愿、信任与共识的基础上。Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（臣服者）则自愿让渡部分决策权，从中获得价值感或心理满足。这与侧重肉体痛感的S/M有所不同：S/M侧重“调身”，而D/S侧重精神层面的服从与依赖。
SSC原则与安全
任何健康的D/S实践都必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。在Dom/sub关系建立前，双方需明确边界，并设置BDSM安全词如何设置。安全词的作用是在活动中止时随时终止互动，确保心理与生理安全。
与其他概念的区别
PE（权力交换）：D/S是PE的一种形式，但PE范围更广，涵盖各类协商好的控制权让渡。
小圈管教：小圈中的管教多指轻度SP互动，不刻意追求性接触；而D/S关系通常涉及更深层次的心理依赖与角色绑定。
D/S是一种基于双向契约的情感与权力互动模式，其基石永远是尊重与同意。
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